【Распрацоўка прадуктаў прамысловага дызайну】 Робат-дастаўшчык рэстаранных паслуг

1、 Тэхналогія аўтаномнай мабільнай сувязі
Для свабоднага перамяшчэння ў рэстаране абедзеннаму робату патрэбна падтрымка незалежнай мабільнай тэхналогіі.Сярод іх тэхналогія навігацыі па становішчы робата вырашае праблемы пазіцыянавання рэстараннага робата, стварэння карты і планавання шляху (кантроль руху);Тэхналогія SLAM вырашае праблему імгненнага пазіцыянавання і пабудовы карты, калі робат грамадскага харчавання працуе ў невядомым асяроддзі.
2、 Тэхналогія экалагічнай дасведчанасці
Каб рэалізаваць інтэлектуальны ўзаемны вопыт, абедзенны робат павінен спачатку мець пэўную экалагічную дасведчанасць.Зліццё некалькіх датчыкаў з'яўляецца галоўнай тэндэнцыяй у тэхналогіі зандзіравання навакольнага асяроддзя, уключаючы візуальнае распазнаванне, структураванае святло, радар міліметровага дыяпазону, ультрагук, лазерны радар і г.д.
3、 Тэхналогія распазнання гаворкі
Тэхналогія распазнання маўлення ўключае ў сябе апрацоўку сігналаў, распазнаванне вобразаў, тэорыю верагоднасці і тэорыю інфармацыі, гукавы механізм, штучны інтэлект і іншыя вобласці.Канчатковая мэта распазнавання маўлення робата - дазволіць робату разумець гутарковую мову людзей, а затым зрабіць правільныя дзеянні або моўны адказ на патрабаванні або патрабаванні, якія змяшчаюцца ў вуснай мове.
4、 Тэхналогія шасі
Шасі абедзеннага робата складаецца з колавай мабільнай платформы, якую можна разглядаць як незалежны колавы мабільны робат, уключаючы кампаненты трансмісіі, серварухавікі, акумулятарныя батарэі і платы кіравання.Верхняя частка робата грамадскага харчавання ў асноўным уяўляе сабой цела гуманоіднага робата, а ніжняя частка ногі - гэта рухомая платформа робата на колах.
5、 Тэхналогія разумных чыпаў
Разумны чып - гэта мозг робата грамадскага харчавання, уключаючы агульны чып і спецыяльны чып.Для робатаў чыпы агульнага прызначэння і чыпы спецыяльнага прызначэння маюць свае перавагі.У будучыні яны будуць выконваць свае абавязкі, уключаючы глыбокія нейронавыя сеткі і графічныя працэсары і FPGA, якія лепш, чым традыцыйныя працэсары, пры вырашэнні складаных аперацый.У цяперашні час асноўнай аперацыйнай сістэмай ROS з'яўляецца Android.
6、 Тэхналогія планавання некалькіх машын
Калі некалькі робатаў, якія дастаўляюць ежу, абслугоўваюць разам, напрыклад, робаты-прыветчыкі, робаты-накіроўвальнікі і робаты-накіроўвальнікі з некалькімі прыёмамі ежы, неабходна выкарыстоўваць тэхналогію планавання некалькіх машын, каб кожны робат-робат каардынаваўся і аб'ядноўваў ежу ў ключавых момантах, такіх як аднастайная праца, зарадка пасля адзінай працы, якая з'яўляецца ключавым прымяненнем харчовых робатаў.